В одном из Величайших в Мире произведений философской классики  "Бхагавад-Гита", которое раскрывает подлинную природу человека и окружающего Мира и отношения человека с  Всевышнем, описывается три вида Йоги: Карма-Йога (йога действий), Джнана-Йога (йога знаний), Бхакти-Йога (йога преданного служения Всевышнему); известный комментатор "Бхагавад-Гиты" Вивекананда описывает и четвёртый вид Йоги – Раджа-Йога (высшая, царственная йога).

В древнеиндийском классическом тексте "Шива Самхита" говорится о существовании также четырёх видов Йоги: Мантра-Йога (методы воздействия на энергию, посредством звуковых вибраций), Лайя-Йога (йога растворения, путь к Просветлению), Хатха-Йога (хатха - сила, устремлённое усилие), Раджа-Йога (раджа - царь, полное владение своим Я). Раджа-Йогу называют ещё – Аштанга-Йога (восемь ступеней йоги).   

Хатха-Йогу считают лестницей, ведущей к достижению вершин Раджа-Йоги, они дополняют друг друга, образуя единый путь к Освобождению.

В принципе, Йога – Едина, все виды Йоги ведут к одной единственной цели – Самадхи (самореализация).

За последнее столетие необыкновенную популярность обрела именно Хатха-Йога, сначала в самой Индии, а затем и на Западе, которая имеет свои традиционные направления. Из них наиболее известные: традиция Шри Кришнамачарьи и традиция Свами Шивананды, и малоизвестные традиции: школа Дхирендры Брахмачари и школа Шри Йогендры. В каждой традиции этих Великих Учителей развивались свои школы, стили современной Хатха-Йоги.

Трое учеников Ш.Кришнамачарьи стали основателями новых школ Йоги, которые приобрели наибольшую известность в мире: аштанга-виньяса-йога – основатели Паттабхи Джойс и Б.Н.С. Айенгар; айенгар-йога – основатель Б.К.С. Айенгар; винийога – основатель сын Ш.Кришнамачарьи - Т.К.В. Дешикачар.

Свами Шивананда – автор более трёхсот книг по Йоге, основатель Шивананда-Йоги, Йога-терапии... Он включал в практику методы четырёх путей Йоги, и его синтез под названием "Пурна-Йога" включает Джняна-Йогу, Раджа-Йогу, Бхакти-Йогу и Карма-Йогу, однако, своим ученикам позволял выбирать для самореализации один из путей. Среди многочисленных учеников С.Шивананды, наиболее известные: Свами Чидананда Сарасвати, Свами Кришнанда Сарасвати, Свами Венкатешананда Сарасвати и Свами Вишнудевананда Сарасвати. Все они и другие его ученики внесли огромный личный вклад в распространении учения С.Шивананды и являлись авторами многочисленных трудов по философии и Йоге.

Школа Дхирендры Брахмачари  - ученика Великого Святого  Шри Махариши Картикейя, который прожил в непрерывном служении более трёхсот лет. Шри Дхирендра написал несколько книг, из них одна наиболее известная - "Йога-сукшма-вьяяма".

Школа Шри Йогендры – основателя самого первого Института Йоги в Индии, в1918 году. Шри Йогендра повышенное внимание уделял гигиеническим процедурам, считал гигиену самым необходимым предварительным условием для Высших достижений в Йоге.

Из традиционных школ Йоги наиболее популярные – Айенгар-Йога и Аштанга-виньяса Йога. Асаны, описанные в книге "Прояснение Йоги" Б.К.С.Айенгаром, считаются классическими и применяются в практике всех школ, систем, стилей Йоги. Одними из первых учеников Б.К.С. Айенгара, были и наши соотечественники – Андрей Лаппа, Андрей Сидерский, Виктор Бойко, которые основали свои системы, стили; опубликовали свои книги и являются лучшими Учителями Йоги в  СНГ.

Андрей Лаппа открыл первый в СНГ Йога-Центр, в Киеве; автор книги – "Йога: Традиция Единения", соавтор других книг по Йоге; автор методических плакатов, видео и компьютерных программ по Йоге; регулярно проводит обучающие семинары в СНГ и за рубежом. А.Лаппа, обладая незаурядными сверхспособностями и владея ключевыми принципами Йоги, использует в своей практике мощный и эффективный Универсальный Стиль. Практика в Универсальном Стиле подразумевает рост Силы Духа, Знания, Сознательности и стремления к Свободе. Но, прежде всего, Универсальный Стиль ориентирован на моральное и духовное совершенствование практикующих Йогу.

За последние несколько десятилетий популярность Йоги растёт, появляются новые направления, школы, стили. И при соблюдении Великих Заповедей восьми ступеней Йоги, любой вид Йоги будет способствовать гармоничному развитию человека в целом, и духовно и физически. Главное выбрать тот стиль, который подходит именно Вам.